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詳細介紹

3D視覺(jué)在線(xiàn)自動(dòng)檢測解決方案是通過(guò)非接觸式的3D相機（包括線(xiàn)激光或者結構光等）利用結構光投影、激光掃描和立體視覺(jué)等技術(shù)捕獲產(chǎn)品的三維形狀數據，

并將采集的3D圖像信息通過(guò)3D視覺(jué)機器視覺(jué)系統進(jìn)行處理后，將最終的3D視覺(jué)的識別結果數據通過(guò)機器視覺(jué)系統傳給控制處理單元（機械手或者自動(dòng)化單元），以實(shí)現基于3D相機的在線(xiàn)調整，檢測，判定等。

因此，通過(guò)3D視覺(jué)檢測這種解決方案不受產(chǎn)品表面對比度的影響，能夠檢測出產(chǎn)品的形狀、高度、體積、平整度等，可以輕松實(shí)現殘次品的篩選，

且不像2D視覺(jué)會(huì )對產(chǎn)品的空間放置有過(guò)多的限制，并且可以檢測2D難以打光的缺陷，如細劃痕等?？蓭椭焖偻瓿僧a(chǎn)品分揀等工作，就像是給流水線(xiàn)和機械手加了一雙可以測量產(chǎn)品高度的眼睛。

視覺(jué)檢測方式及介紹

3D視覺(jué)檢測不同于傳統2D視覺(jué)檢測，傳統2D視覺(jué)檢測依靠色彩、濃淡等進(jìn)行外觀(guān)及尺寸的檢測/辨別

因此，傳統2D視覺(jué)檢測，會(huì )受到工件顏色、圖案、反光度、表面光澤及外部光纖照明等環(huán)境因素的影響，導致高度方向的瑕疵、劃痕及凹陷等的檢測不穩定。

即使采用濃淡補正、斑點(diǎn)處理、對比度轉換等預處理功能，也難以提升精度。

而3D視覺(jué)檢測則在傳統2D視覺(jué)檢測圖像中添加了高度信息，獲得了3D圖像，可更直觀(guān)全面的獲得了整個(gè)產(chǎn)品的空間狀態(tài)。

可以對傳統2D視覺(jué)檢測難以辨別的內容進(jìn)行自動(dòng)化檢測，穩定檢測和工件圖案相同的瑕疵，及細微凹陷等。通過(guò)獲取XYZDXDYDZ坐標的信息，還可獲得高度、體積、截面面積等信息，大幅擴充視覺(jué)系統檢測的適用范圍。

在實(shí)際應用中，3D視覺(jué)在線(xiàn)自動(dòng)檢測解決方案被廣泛應用于各種工業(yè)領(lǐng)域，如汽車(chē)制造、電子產(chǎn)品組裝、包裝缺陷檢測等。

視覺(jué)檢測案例

案例1

應用場(chǎng)景：包裝殼體塌陷及高度檢測；

案例2

應用場(chǎng)景：OLED 屏玻璃輪廓度及邊緣缺陷檢測

山東中創(chuàng )科達自動(dòng)化技術(shù)有限公司的團隊成立于2010年，總部位于山東濰坊市。公司主營(yíng)3D視覺(jué),3D相機,機器視覺(jué),工業(yè)相機,視覺(jué)檢測,智能傳感,運動(dòng)控制器,精確引導定位,機器人手臂,等工業(yè)自動(dòng)化解決方案。