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一、設備應用場(chǎng)景簡(jiǎn)介

在手機、電腦、電視、耳機、汽車(chē)等一些產(chǎn)品的生產(chǎn)中，經(jīng)常用到一些體積微小的電子元器件或者零部件，這些零部件在生產(chǎn)加工出來(lái)后，并不是按一定的順序或者姿態(tài)規則擺放的，而是使用袋子、箱子等容器盛放，使用時(shí)需要準確拿取，糾正姿態(tài)，方可裝配或用其它方式固定等，

由于零件或器件微小，使用人工抓取使，無(wú)法通過(guò)手直接拿取，需要借助鑷子等工具夾取，效率低下且勞動(dòng)強度高，故借助自動(dòng)化設備進(jìn)行抓料上料是提高效率的必由之路。

傳統的自動(dòng)化設備，對于規則擺放的、體積較大的零部件抓取較容易，根據包裝或者其它限位進(jìn)行產(chǎn)品定位，使用機械設備或者氣動(dòng)設備進(jìn)行固定位置抓取，容易實(shí)現自動(dòng)化生產(chǎn)。對于細小的，無(wú)規則的零件無(wú)法實(shí)現自動(dòng)抓取。針對于此，柔性上料設備應運而生。

二、設備組成

柔性上料設備依靠視覺(jué)相機對零件進(jìn)行姿態(tài)識別和定位，通過(guò)圖像處理，針對性的控制機械手抓料，同時(shí)配合振動(dòng)盤(pán)使用，調整物料姿態(tài)和堆疊情況，便于拍照處理。因此，柔性上料設備一般由料倉、柔性振動(dòng)盤(pán)、CCD視覺(jué)系統、機器人等關(guān)鍵部分組成。

料倉：是盛放零部件、元器件等原料的容器，起存儲零件的作用。人工將物料加入料倉內，通過(guò)重力作用或緩慢振動(dòng)到達特定振動(dòng)盤(pán)內。

柔性振動(dòng)盤(pán)：通過(guò)有規律有頻率的振動(dòng)物料，使物料達到想要的姿態(tài)，通過(guò)視覺(jué)系統幫助機械手更好的抓取、上料，多適用于解決部分物料因為尺寸和形狀差異而造成的工件難上料問(wèn)題。

CCD視覺(jué)系統：利用圖像傳感器和圖像處理技術(shù)，實(shí)現對目標物體的圖像采集、處理、分析和識別，廣泛應用于工業(yè)檢測、智能制造、智能交通、安防監控等領(lǐng)域。

機器人：一般是由一個(gè)或多個(gè)可運動(dòng)的機械裝置組合組成，較常見(jiàn)的體現形式為機械臂，功能類(lèi)似于人的手臂，可以編程控制，進(jìn)行設定的旋轉、平移等運動(dòng)，配合末端的夾取機構，完成對物料的抓取運輸。

三、設備特點(diǎn)

兼容性好：對于不同體積，不同形狀的各類(lèi)異形零件、元件，設備都可以通過(guò)視覺(jué)設備進(jìn)行學(xué)習和識別，其較好的兼容性能夠適應各種不同類(lèi)型和規格的物料，便于變更產(chǎn)品后調整產(chǎn)線(xiàn)，提高了產(chǎn)線(xiàn)的靈活性。

效率高： 相較于人工上料，設備識別和定位更快，抓取放置迅速，可以連續運轉，提高了生產(chǎn)效率，縮短了生產(chǎn)周期。

錯誤率低： 視覺(jué)系統能較準確的識別物料，監測和反饋散料的位置和狀態(tài)，調整抓取參數，避免了人為錯誤，免去了返工時(shí)間，提高了產(chǎn)品質(zhì)量。

提高了自動(dòng)化水平： 配備視覺(jué)系統的散料振動(dòng)盤(pán)通常具有智能化管理功能，能夠實(shí)現自動(dòng)化控制和監測，降低了人工干預的需求，提高了生產(chǎn)線(xiàn)的自動(dòng)化水平。

易于操作： 視覺(jué)散料柔性振動(dòng)盤(pán)操作簡(jiǎn)單直觀(guān)，通常配備人機交互界面，操作人員可以實(shí)時(shí)監控生產(chǎn)過(guò)程，并進(jìn)行必要的調整和控制，提高了生產(chǎn)線(xiàn)的可控性和穩定性。

山東中創(chuàng )科達自動(dòng)化技術(shù)有限公司的團隊成立于2010年，總部位于山東濰坊市。公司主營(yíng)3D視覺(jué),3D相機,機器視覺(jué),工業(yè)相機,視覺(jué)檢測,智能傳感,運動(dòng)控制器,精確引導定位,機器人手臂,等工業(yè)自動(dòng)化解決方案。